MessagePack の形式でただ単に、出力(encode)したいだけなので下記でも良いって思っていたんですが、github.com
今後 RPC をやっぱり使いたいってなった場合、面倒な事になりそうなので、
公式にも書いて有る github.com の codec を使おうと思いますが、使い方が今は良く分から無いです。
下記を参考に使って行こうと思います。qiita.com
Golang Go言語で install をすっ飛ばして MessagePack を使いたい
Go