改行コードを入れたいんだ。Ansibleでファイルの行を書き換える3つの方法 – Qiita

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下記で改行コードが入れることができた。

- name: add file data
lineinfile: dest=/file state=present line="data"
- name: file config
lineinfile: dest=/file state=present regexp="^(.*)data$" line="\1\ndata" backrefs=yes